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星天國產(chǎn)便攜式多波束系統(tǒng)

描述:GeoBeam400M星天國產(chǎn)便攜式多波束系統(tǒng)是為滿足廣大客戶群體的輕便式作業(yè)的迫切需求,專注于新一代小型智能化、集成化、高精度、免校準(zhǔn)的便攜式多波束系統(tǒng)。

更新時間:2022-08-22
產(chǎn)品型號:GeoBeam400M
廠商性質(zhì):代理商
詳情介紹
品牌其他品牌產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保


星天國產(chǎn)便攜式多波束系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)概述

GeoBeam400M是為滿足廣大客戶群體的輕便式作業(yè)的迫切需求,專注于新一代小型智能化、集成化、高精度、免校準(zhǔn)的便攜式多波束系統(tǒng)。該產(chǎn)品充分體現(xiàn)了行業(yè)發(fā)展的理念,保證了測量精度的同時,緊湊小巧,智能輕便,功耗低,隨時隨地進(jìn)行快速測量,打破了傳統(tǒng)多波束的施測局限性。GeoBeam400M,單人即可輕松施測,其緊湊特性更適宜于USV/AUVROV等多平臺搭載,拓展式多樣化作業(yè)。

GeoBeam400M超集成化多波束測深系統(tǒng),是工程作業(yè)人員絕對值得擁有的新一代測繪神器。

1.1.1 系統(tǒng)組成圖

GeoBeam400M內(nèi)置慣導(dǎo)、GPS能實時、連續(xù)地向多波束測繪系統(tǒng)提供航向角、橫搖角、縱搖角、速度、位置及升沉信息。此設(shè)備具有體積小、重量輕、啟動快、精度高、可靠性高等特點(diǎn)。


2 GeoBeam400M便攜式多波束測深系統(tǒng)圖

1.2 星天國產(chǎn)便攜式多波束系統(tǒng)優(yōu)勢特性

GeoBeam400M便攜式淺水多波束測深系統(tǒng)的主要特性總結(jié)如下:

(1)測深精度:滿足IHO-S44《海道測量規(guī)范》。

(2)分辨率:動態(tài)聚焦的波束形成即使在短量程內(nèi)也可獲得超高分辨率。

(3)最大更新速率:140°掃寬條帶由一次單一發(fā)射獲取,發(fā)射頻率高達(dá)60Hz(取決于量程)。

(4)耐壓深度:GeoBeam400M濕端和防水線纜最大耐壓深度為50米。

(5)波束形成:處理原始信號,包括了延時和相位旋轉(zhuǎn)的波束形成。

(6)底部探測:底檢測算法使用一個結(jié)合能量中心和零相位十字交叉算法,用來以最高精度探測每個波束的海底地形。

(7)波束分布:兩個標(biāo)準(zhǔn)的波束模式為等角和等距模式。操作者可從兩種不同的波束模式中選擇的操作模式,進(jìn)而獲得*化聲吶操作。

(8)可選波束密度:高達(dá)1024個波束。

(9)可變掃寬:操作者可自行調(diào)節(jié)條帶掃寬,設(shè)置范圍從30°到140°。

(10)自動追底:實現(xiàn)自動采集數(shù)據(jù),系統(tǒng)自動設(shè)置聲吶參數(shù),包括測深范圍、增益、功率和掃寬。

(11)在線波束模式選擇:無需中斷測量過程,可選擇波束數(shù)量。

(12)實時質(zhì)量控制顯示:GB400M多波束系統(tǒng)在顯示器上實時顯示強(qiáng)度圖像,覆蓋在強(qiáng)度圖像上的是底部監(jiān)測圖像,給操作者提供質(zhì)量控制工具。

(13)1PPS脈沖處理和時間標(biāo)記:數(shù)據(jù)時間標(biāo)定依靠輸入的1PPS脈沖和相關(guān)的時間信息。

(14)波束數(shù)據(jù)記錄:GB400M多波束系統(tǒng)能夠生成操作者可配置的波束數(shù)據(jù),可以通過截屏、錄像或是直接保存至本地硬盤。


1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

GeoBeam 400M便攜式淺水多波束測深系統(tǒng)擁有的測量技術(shù),可以在不同的情況下滿足您需要的各種需求,可應(yīng)用于:

超淺水測量

河湖水利測繪

海岸測繪

環(huán)境調(diào)研

棲息地測繪

港口測繪

水文測量

近海水下測繪

管道探測

管線路由探測

疏浚前后和環(huán)境測量

護(hù)岸測量

無人潛行器測量

調(diào)查和復(fù)原

場地清理測量

水下探測和目標(biāo)定位

1.4 安裝方式

1.4.1 船側(cè)舷安裝

設(shè)備安裝要求如下:

(1)必須安裝在船上牢固及不活動的部位;

(2)遠(yuǎn)離船主機(jī)、副機(jī)、泵以及其他容易引入噪聲和振動的地方;

(3)安裝桿要在盡量靠近水線的地方設(shè)置固定點(diǎn);

(4)聲吶濕端要超出船底;

(5)安裝點(diǎn)在舷側(cè)中段或靠前位置,不能安裝在船尾;

(6)安裝支架頂端平面與水面距離要小于1米。

安裝支架與船體可通過焊接或者螺釘固定以進(jìn)行固定連接,推薦使用焊接固定,安裝柱與安裝支架配合使用。



3 多波束聲吶實地側(cè)舷安裝示意圖



1.4.2 USV/無人船安裝


4 USV/無人船式船底安裝示意圖

1.5 應(yīng)用案例

1.5.1 案例1-易水湖水底地形測量

2021年,星天海洋團(tuán)隊前往河北易水湖對新一代MINI型多波束產(chǎn)品GeoBeam 400M進(jìn)行綜合測試。

易水湖位于易縣城西南25公里處,水域面積約27平方公里,容量為3.9億立方米,最深處達(dá)48.5米。易水湖普遍水深在5-35m,水下環(huán)境復(fù)雜,地勢起伏明顯。

經(jīng)分析,GeoBeam400M所采水深點(diǎn)云數(shù)據(jù)緊湊,的反映了地貌特征。





技術(shù)指標(biāo)

工作頻率

400KHz

最大波束開角

140°

垂直航跡波束寬度

1°

平行航跡波束寬度

2°

波束數(shù)

256,512,1024

探測范圍

0.2m-150m

最大Ping

60Hz

測深分辨率

0.75cm

姿態(tài)穩(wěn)定

橫搖

特色功能

支持近場聚焦

支持

海底跟蹤

支持

水體成像

支持

實時橫搖穩(wěn)定

支持

渾水測量

支持

側(cè)掃成像

支持

物理指標(biāo)

發(fā)射單元尺寸

128mm*80mm*88mm

接收單元尺寸

220mm*89mm*88mm

濕端重量(含導(dǎo)流罩、法蘭盤)

5kg(鈦合金)

電纜長度

15m,可定制

供電要求

100-240VAC/18-36VDC

功耗

60W

耐壓深度

50m

存儲溫度

-20~65

工作溫度

-10~55

軟件配置

顯控采集軟件

GeoBeam   Control軟件

導(dǎo)航采集軟件

GeoBeam   Survey自研測量軟件

其他可選軟件

GeoBeam   Processor后處理軟件,億點(diǎn)通多波束采集、后處理軟件

進(jìn)口軟件兼容

Caris,PDS2000,Hypack等(處理模塊)

輔助測量設(shè)備

OEM INS

內(nèi)置

內(nèi)置航向精度(GNSS有效):0.1°(2m基線)

內(nèi)置姿態(tài)精度(GNSS有效):0.05°

橫搖精度:≤0.05°

縱搖精度:≤0.05°

航向精度:0.1°/2m基線

升沉精度:5cm5%量程

OEM GNSS

內(nèi)置

2cm+1ppm(RTK)

0.6m(SBAS)/1.2m(單點(diǎn))

聲速剖面儀

范圍:1375-1800m/s

分辨率:0.01m/s

精度:0.05m/s

表面聲速儀

外置

聲速范圍:1400m/s1600m/s(其他量程可定制)

聲速分辨率:0.001m/s

聲速測量精度:0.05m/s

輸出速率:120Hz,用戶可調(diào)

溫度傳感器:PT1000

溫度范圍:040

溫度分辨率:0.001

溫度測量精度:0.02

通信速率:2000bps115200bps




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